余熱鍋爐按燃料分為燃油余熱鍋爐、燃氣余熱鍋爐、燃煤余熱鍋爐及外媒余熱鍋爐等。按用途分為余熱熱水鍋爐、余熱蒸汽鍋爐、余熱有機熱載體鍋爐等。

煙氣利用方式基本有三種形式，煙氣回收產熱水，煙氣回收產蒸汽，煙氣回收產過熱蒸汽，三種情況可根據不同的要求進行設計，產蒸汽的鍋爐會比熱水的系統更為復雜，過熱蒸汽比飽和蒸汽還要麻煩，不管從控制還是系統配套中，不同的煙氣成分還會對設備選用的材料有很大的影響。